企业家：曾是NASA实习生的埃里克·斯塔克波尔(Eric Stackpole)认为太空探索将是他的职业，而管理旧金山一家帆船学校的大卫·朗(David Lang)加入了一家众筹创业公司，但后来失败了。两家公司共同推出了OpenROV，后者制造了开源水下机器人。

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“啊哈”时刻：斯塔克普勒(Stackpole)，他的初恋是遥控机器人(“您可以使用它无需物理上就可以看到遥远地方的任何设备”)–在NASA时意识到“如果需要，您将需要大量资金而不是政府进入轨道。”他还指出，从事水下遥控飞行器(ROV)的NASA团队“看起来好像在享受更多的乐趣”。因此，他将注意力转向了水下勘探，“因为您知道还会看到其他物种，而您所需要的只是好奇心和海岸线，” Stackpole于2009年开始研究ROV概念。

更远的东西：Stackpole和Lang比科学主义者更偏向于制造商文化，他们在其本地TechShop(一家全国性的会员制车间链)上使用了现成的零件和激光切割机产生的塑料屑来建造原型。他们的低租金方法使该公司可以以每套849美元的合理价格出售机器人套件。

OpenROV仅重5.5磅，是遥控控制的水下机器人，可以在好奇的人们想要探索的任何水中游泳。当OpenROV在水中移动时，它使用前置高清USB网络摄像头和LED灯将图像拍摄回地面。机器人由锂电池供电。

池中的每个人：ROV的软件和硬件都是开源的。郎说：“一直以来，这就是我们要走的方向，我们不知道它是否会解决，但我们邀请您一起来。”“这与DIY无关。实际上，这是一起做，并由于这种合作而提出了更美丽的东西。”

已有2,000多人通过OpenROV网站注册进行协作;有些人还到了加州伯克利的办公室，亲自提出想法。当一群考古学家邀请Stackpole和Lang(及其ROV)到墨西哥寻找水下洞穴中的文物时，他们无法参加，而是派了一名社区成员。

弄湿自己的脚：在开始自己的零钱之后，Stackpole和Lang于2012年中发起了Kickstarter广告系列，寻求20,000美元。它带来了111,622美元。一年后，风险投资家True Ventures寄出了130万美元的OpenROV。

沉没的宝藏：自2012年以来，OpenROV已交付了500多个工具包。“我们的目标是真正实现这一目标，并赋予人们进行探索的能力，” Stackpole说。两人拒绝透露收入。

Lang和Stackpole听说过ROV装置被广泛使用，包括水产养殖者，寻找入侵物种的保护主义者，教师，需要检查管道的工程师，甚至海洋科学家。

郎说：“我们生活在一个非常不平凡的时代。”“这里有两个人几乎没钱，我们正在Eric的车库里建造潜艇，因为我们可以在TechShop上使用原型工具。突然之间，您不需要太多东西就可以投入生产。”

科学，与您的制造者见面：应邀在一次海洋学会议上演示这两个产品，在那儿，习惯了昂贵的科学设备的人群认为，不到1000美元的OpenROV“太便宜了”，Stackpole说。“对于OpenROV，我们一直想要的是弥合无人负担的专业设备与科学家无法使用的玩具之间的鸿沟。我们希望制造任何人都可以使用但对合法研究真正有用的东西。 ”

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